ARM片上调试和跟踪解决方案(包括CoreSight体系结构，嵌入式跟踪宏单元(ETM)，程序流程跟踪(PTM)，ARM调试接口(ADI)，

跟踪缓冲器(ETB)，嵌入式交叉触发器(CTM))

CoreSight片上调试和跟踪包括：

1)CoreSight体系结构的体系结构规范，程序流程跟踪宏单元(PTM)，嵌入式跟踪宏单元(ETM)，高速串行跟踪接口(LVDS/MIPI)

   ARM的调试接口(SWD/JTAG)

2)CoreSight组件包括调试访问接口(DAP)，嵌入式交叉触发器(ECT)，AMBA跟踪总线(ATB)，桥和复制器(replicator)，

   跟踪聚合器(funnel)，跟踪端口接口单元(TPIU)，嵌入式跟踪缓冲器(ETB)，测量跟踪宏单元(ITM/STM)

3)ARM处理器(包括CoreSight ETM9，CoreSight ETM11，CoreSight ETM-R4，CoreSight PTM-A9)跟踪宏单元

4)AMBA AHB跟踪宏单元(HTM)

5)TPIU-Lite和DAP-Lite

 

JTAG------DAP------DBG APB(连接core的APB接口，配置DBG，PMU，ETM，CTI)             

                     ------AXI             

                     ------AHB

一个core由DBG，PMU，core_logic，ETM，CTI组成。ETM输出ATB总线，实现trace功能。

 

trace相较于DBG，是一种非侵入式的debug方式，而且可以收集的软件执行信息更多。

单核调试：core----CTI----coresight，输入单核的触发信息。

多核调试：core----CTI----CTM-----coresight，实现多核共同触发。          

 

ETM：embedded Trace Macrocell

ETM----funnel----ETR----TPIU(输出到pad)                    

                               ----ETB(小的存储器)                    

                               ----DDR

 

 

整个debug sys的架构：